Aké typy rýpadiel existujú? Indexová štruktúra univerzálnych rýpadiel s jednou lyžicou

13.07.2023

Rýpadlo je klasickým predstaviteľom špecializovaných zariadení na zemné práce, ktoré sa aktívne používajú v rôznych stavebných a výrobných odvetviach. Má pomerne jednoduchý dizajn, ktorý zahŕňa bežecké vybavenie, kabínu s ovládacími prvkami a blok s vedrom. Hlavnou črtou rýpadiel je otočné pracovné teleso. Pre efektívnejšie vykonávanie úloh je schopný pohybovať lyžicou v ľubovoľnom smere, zatiaľ čo podvozok zostáva nehybný. Samostatný pohyb náradia a podvozku poskytuje rýpadlám vynikajúcu funkčnosť, produktivitu a všestrannosť.

Oblasti použitia

Rýpadlá sú veľmi žiadané, pretože sa dokážu ľahko vyrovnať s úlohami rôzne druhy a komplexnosť. Toto špeciálne vybavenie sa stalo skutočne nepostrádateľným v oblasti civilného a cestného staviteľstva, baníctva, lomov a iných priemyselných odvetví. Tieto stroje vybavené vedrom sa používajú na hĺbenie pôdy, piesku, železnej rudy, žuly a iných hornín. Bagre sa tiež často používajú na kopanie zákopov a jám. Stroje odvádzajú vynikajúcu prácu pri nakladaní sypkých alebo iných materiálov do nákladných vozidiel (autá, člny, sklápače atď.). Rýpadlá sú vhodné aj na vytváranie násypov a odvalov, stavbu hrádzí, čistenie plôch a iné účely.

Princíp činnosti

Rýpadlá sa vyznačujú jednoduchou obsluhou. Obsluha pomocou ovládacieho panela v kabíne pohybuje lyžicou, naberá pôdu alebo iný materiál, prenáša ju na určitú vzdialenosť a vysypáva. V tomto prípade môže bager vykopať zeminu alebo tvrdú horninu nielen na úrovni lokality, ale aj nad alebo pod jej povrchom. Takmer každý model môže byť v prípade potreby vybavený rôznymi vymeniteľnými zariadeniami. Napríklad dnes sa pre bagre vyrábajú špeciálne typy lyžíc, výložníkov, násad, rozrývačov, hákov, stožiarov baranidla a iných pracovných nástrojov.

Typy rýpadiel

Podľa dohody. Rôzne modely rýpadiel sú prispôsobené špecifickým prevádzkovým podmienkam. V závislosti od tohto parametra sa rozlišujú tieto typy zariadení:

univerzálny. Tieto rýpadlá sa bežne používajú na stavbách. Majú stredné rozmery, zvýšenú manévrovateľnosť, dobrý výkon;
môj. Tieto rýpadlá majú malú veľkosť, čo zabezpečuje ich voľný pohyb v baniach, tuneloch a iných stiesnených priestoroch;
kariéra. Môže mať akékoľvek veľkosti. Takéto rýpadlo je zvyčajne vybavené veľkou lyžicou, ktorá zaisťuje vysokú rýchlosť vývoja a nakladania vyťažených hornín .

Podľa typu podvozku. Táto funkcia určuje schopnosť vozidla pohybovať sa cez určitú oblasť. V závislosti od typu podvozku môže byť rýpadlo:

Podľa princípu fungovania. Táto vlastnosť ovplyvňuje schopnosť rýpadla vykonávať určité úlohy, ako aj jeho produktivitu. Podľa tohto kritéria sa rozlišujú techniky:

cyklické pôsobenie. Tento typ rýpadla má jednu lyžicu, ktorá sa používa podľa schémy „vyzdvihnúť - odniesť - vyliať“. Potom sa cyklus opakuje;
nepretržité pôsobenie. Takéto rýpadlá majú rotačné pracovné teleso - otočné koleso s niekoľkými lyžicami. Výroba prebieha vďaka jeho nepretržitej rotácii .

technické údaje

Moderné rýpadlá sú dostupné v modeloch s rôznymi vlastnosťami a schopnosťami. Hlavné rozdiely sa netýkajú len účelu, vzhľad komfort stroja a kabíny, ale aj základné parametre. Pri výbere rýpadla odborníci odporúčajú zohľadniť také technické vlastnosti, ako sú:

typ podvozku (kolesový, pásový);
princíp činnosti (periodický, nepretržitý);
motor (dieselový, elektrický);
kapacita vedra (kubický m);
maximálna rýchlosť jazdy (km/h);
výkon elektrárne (kW);
prevádzková hmotnosť (kg).

Rýpadlá Cat®

Caterpillar, jeden zo svetových lídrov vo výrobe pokročilých špeciálnych zariadení, vyrába širokú škálu rýpadiel. Značka Cat®, ktorú vlastní táto americká korporácia, predstavuje na trhu špecializované stroje so širokým spektrom prevádzkových parametrov. Môžete si vybrať pásové alebo kolesové rýpadlo. Modely sa líšia ovládaním, výkonom, výkonom, rýchlosťou pohybu a ďalšími funkciami. Každý, kto má záujem o predaj alebo prenájom vybavenia, si bude môcť ľahko vybrať auto pre akúkoľvek úlohu a rozpočet. Môžete sa zoznámiť s modelmi a technickými charakteristikami rýpadiel.

313D2L

Pásové rýpadlá tohto modelu majú užitočný výkon 68 kW a hmotnosť 13,7 t. Vyznačujú sa vylepšeným ovládaním, vysokou univerzálnosťou, majú pohodlnú modernizovanú kabínu a sú jednoducho ovládateľné. Tento súbor charakteristík umožnil rýpadlám 313D2L stať sa lídrami vo svojej triede.

Stroje sú vybavené účinnými, výkonnými motormi Cat C4.4, ktoré vďaka mechanickému regulátoru znižujú náklady na palivo o 14 % v porovnaní s podobnými modelmi. Úsilie pri kopaní a zdvíhaní zostáva na rovnakej vysokej úrovni. Motor pracuje stabilne aj pri palive nízkej kvality, čo je spôsobené nízkym tlakom v systéme prívodu paliva. Používatelia majú prístup k širokej škále prídavných zariadení, ktoré im umožňujú prispôsobiť rýpadlo na vykonávanie rôznych úloh.

318D2L

Pásové rýpadlo tohto modelu má zvýšený výkon na 84 kW. Zvýšila sa aj prevádzková hmotnosť (17,8 tony). Model sa od svojich predchodcov líši aj vylepšenou ovládateľnosťou a vysoký stupeň komfort, čo z neho robí univerzálny a funkčný nástroj na vykonávanie rôznych priemyselných, cestných a stavebných úloh.

Rýpadlá 318D2L sú vybavené výkonnými elektronicky riadenými pohonmi Cat C4.4 ACERT a spĺňajú špičkové environmentálne normy v USA, Japonsku, Číne a EÚ. Spolu s účinným hydraulickým systémom poskytujú tieto motory vynikajúci výkon pri nízkej spotrebe paliva. Vysokopevnostné nosné konštrukcie rýpadla dokážu vydržať značné prevádzkové zaťaženie, čo umožňuje použitie stroja v najťažších podmienkach. Kabína ponúka vynikajúci výhľad, čo pomáha zaistiť bezpečné pracovné prostredie na mieste.

M317D2

Jedná sa o kolesové rýpadlo s pomerne vysokým užitočným výkonom - 102 kW. Má tiež dobrú rýchlosť až 37 km/h. Spoločnosť Caterpillar použila množstvo pokročilých vylepšení na rozšírenie funkčnosti a poskytnutie vynikajúceho technického výkonu tejto série rýpadiel. Zvýšená nosnosť zariadenia pomáha znižovať prevádzkové náklady a zvyšovať produktivitu.

Stroje M317D2 majú tiež zjednodušené ovládacie prvky a skrátené časy cyklov, čo umožňuje rýchlejšie dokončenie práce. Všetky body dennej údržby sú ľahko dostupné z úrovne zeme, čo uľahčuje údržbu a opravy. Všetky kritické komponenty sú zásobované mazivom centralizovaným systémom. Kabína je vybavená zadnou kamerou a farebným displejom, čo zaisťuje bezpečnú prevádzku rýpadla a jednoduché ovládanie.

M320D2

Toto je kolesové rýpadlo s výkonom 124 kW, ktoré spája rýchlosť, všestrannosť a produktivitu. Je schopný fungovať na akomkoľvek povrchu, vrátane rôznych typov pôdy a povrchov ciest. Používatelia majú prístup k širokej škále nástavcov na riešenie rôznych stavebných a výrobné úlohy. Obsluha stroja M320D2 je pohodlná a jednoduchá, keďže sa realizuje pomocou systému ProductLinkTM.

Skrátením trvania pracovných cyklov a zvýšením síl pôsobiacich na rukoväť a lyžicu sa zvýšila produktivita rýpadla. Všetky servisné miesta sú dostupné z povrchu zeme, čo zjednodušuje a urýchľuje potrebné opravy alebo preventívne úkony. Všetky dôležité komponenty sú efektívne spracované centralizovaným systémom zásobovania mazivami. Kabína je navrhnutá tak, aby poskytovala maximálnu bezpečnosť a pohodlie.

Vďaka svojej vysokej produktivite pri vývoji pôd rôznych kategórií sú najpoužívanejšie rýpadlá s jednou lyžicou. Klasifikácia rýpadiel Rýpadlá sú rozdelené do niekoľkých skupín podľa účelu a výkonu. Jednolopatkové a viaclopatkové rýpadlá sú buď pozemné alebo plávajúce. Pozemné rýpadlá majú pásovú pneumatickú kolesovú koľajnicu a kráčajúce zariadenie.

Zdieľajte svoju prácu na sociálnych sieťach

Ak vám táto práca nevyhovuje, v spodnej časti stránky je zoznam podobných prác. Môžete tiež použiť tlačidlo vyhľadávania

Ministerstvo školstva a vedy Ruskej federácie

Federálna štátna autonómna vzdelávacia inštitúcia

vyššie vzdelanie

„NÁRODNÝ VÝSKUM

POLYTECHNICKÁ UNIVERZITA TOMSK“

Ústav prírodných zdrojov

Smer školenia (odbor) Ropné a plynárenské inžinierstvo

Odbor dopravy a skladovania ropy a plynu

ABSTRAKT

v disciplíne Stroje a zariadenia ropných a plynárenských zariadení

(názov disciplíny)

na tému Klasifikácia bagrov

(názov témy)

Vyplnil študent gr.

(Číslo skupiny) (Podpis) (Celé meno)

Dátum odovzdania eseje vyučujúcemu _____ _____________ 20__

Skontrolované

(titul, titul, pozícia) (celé meno)

Dátum kontroly _____ __________ 20__

Známka ____________

Podpis ____________

Tomsk 2014

Úvod 3

1. Klasifikácia rýpadiel 4

2. Klasifikácia jednokorčekových rýpadiel 6

3. Klasifikácia viackorčekových rýpadiel 15

4. Charakteristika rýpadiel 17

5. Rozsah pôsobnosti 20

Záver 22

Referencie 23

Úvod

Bager (z lat. excavo vyhĺbiť), zemný stroj vybavený pripojenou lyžicou pracovného náradia, rezanie pôdy súčasne s jej plnením, hlavne na rozvoj mäkkej skaly v masíve alebo skale v členitom stave. Vďaka svojej vysokej produktivite pri vývoji pôd rôznych kategórií sú najpoužívanejšie rýpadlá s jednou lyžicou.

Klasifikácia rýpadiel

Rýpadlá sú rozdelené do niekoľkých skupín podľa účelu a výkonu. Ak stroj vykonáva všetky operácie v určitom poradí, pričom ich opakuje v určitých intervaloch, klasifikuje sa ako nespojitý (cyklický) stroj, ak vykonáva všetky operácie súčasne s nepretržitým strojom. Intermitentné rýpadlá zahŕňajú rýpadlá s jednou lyžicou a kontinuálne rýpadlá zahŕňajú viackorcové, škrabacie a frézovacie rýpadlá.

Jednolopatkové a viaclopatkové rýpadlá sú buď pozemné alebo plávajúce. Pozemné rýpadlá majú pásový, pneumatický, koľajnicový a kráčajúci pojazd.

Všetky mechanizmy rýpadiel sú poháňané dieselovými motormi, karburátorom, parou resp elektromotory. Najhospodárnejšie sú dieselové a elektrické motory. Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Na bagroch pracujúcich v kameňolome je teda výhodné použiť elektromotory, keďže elektrina je najlacnejšia forma energie a pri práci na stavbe ciest, kde sa stroj často prepravuje z miesta na miesto, je vhodné použiť naftu motory.

Ak sú všetky mechanizmy rýpadla poháňané jedným motorom, takýto pohon sa nazýva jednomotorový pohon. Ak je v rýpadle každý mechanizmus (alebo skupina mechanizmov) poháňaný samostatným motorom, takýto pohon sa nazýva viacmotorový pohon.

Na prenos pohybu z motora na pracovné mechanizmy sa používajú tieto typy pohonov:

mechanické, keď sa pohyb prenáša pomocou hriadeľov, ozubených kolies, šnekových párov, reťazových pohonov;

hydraulické objemové, kde úlohu pohonu plní hydraulické čerpadlo, olejové potrubia a hydraulické motory (alebo hydraulické valce); kvapalina cirkuluje v ropovode a prenáša energiu z čerpadiel do hydraulických motorov (alebo hydraulických valcov), ktoré uvádzajú do pohybu pracovné mechanizmy;

hydromechanický, v ktorom sa na prenos energie používa menič krútiaceho momentu v kombinácii s mechanickým prevodom;

elektrické, používané na rýpadlách s viacmotorovým pohonom v kombinácii s mechanickým;

zmiešané, pozostávajúce z dvoch typov pohonov, napríklad mechanického a elektrického.

Preto sú rýpadlá klasifikované:

Podľa typu podvozku

sledované na normálnom a rozšírenom predĺženom podvozku;
chôdza;
pneumatické kolesá;
na aute a na špeciálnom podvozku;
na traktore;
železnica a železnica (normálny rozchod);
plávajúce (bagráky , bagre, bagre);
na terénnom podvozku (napríklad na pontón so schopnosťou „chodiť“ po zemi);
na špeciálnom (napríklad strmom) podvozku;
na kombinovanom podvozku (napríklad pneumatické kolesá so zníženými železničnými dvojkolesiami).

Podľa princípu fungovania

cyklické rýpadlá (jednolopatové):korčekový bager(smerom k zubu lyžice rýpadla); pracovné vybavenie: vlečné lano , rovná lopata, zadná lopata, uchmatnúť ;
Kontinuálne rýpadlá(zákop, rotačný výložník atď.);
vákuové a podtlakové rýpadlá (napríklad sacie bagre).

Podľa prevádzkového účelu

kariéra;
nadložie;
baňa (pre podzemné práce);
konštrukcia univerzálna.

Podľa energetických zariadení

so spaľovacím motorom (zvyčajne naftovým);
elektrické;
predtým naparovať.

Univerzálne rýpadlá sú určené na prácu s rôzne druhy náhradné vybavenie; rovný a rýpadlo-nakladač, vlečné lano, výložník žeriavu s hákovým zavesením alebo drapákom, baranidlo atď.

Polouniverzálne rýpadlá majú okrem hlavného pracovného zariadenia jeden alebo dva typy doplnkových vymeniteľných zariadení (predná lopata, rypadlo, vlečné lano).

Klasifikácia jednokorčekových rýpadiel

Korčekový bager typ rýpadla , cyklický zemný stroj na rozvíjanie (kopanie), presúvanie a nakladanie pôdy. Pracovné teleso je pohyblivé vedro rôzne kubický objem, pripevnené k výložníku, ramenu alebo lanám. Lopata sa nakladá pohybom vzhľadom na rozvíjanú pôdu. V tomto prípade telo rýpadla zostáva nehybné voči zemi, ťažnú silu vytvárajú mechanizmy rýpadla. To odlišuje rýpadlo odškrabák a nakladač , kde ťažná sila pri nakladaní lyžice vzniká pohybom telesa stroja.

Jednolopatové rýpadlo je najbežnejším typom zemných strojov používaných v stavebníctve a baníctve. Podľa druhu práce existujú dva hlavné typy rýpadiel v smere spätného chodu zubov lyžice alebo rovno lopata. Bagre s rovnými lopatami sa používajú iba v lomy pri nakladaní horninového masívu do áut sklápač alebo na nakladanie ruda alebo iná hornina banské sklápače. Charakteristickým znakom tohto rýpadla je otváracie dno lopaty.

Jednolopatkové rýpadlá sú klasifikované podľa typu podvozku, typu pohonu, typu pracovného zariadenia a schopnosti otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu.

Ak je možné otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu

Úplná rotácia

Schéma celorotačného rýpadla

Pracovné zariadenie, pohony, kabína vodiča a motor sú inštalované na točni, ktorá je zase namontovaná na podvozku pomocou otočného podporného zariadenia (SDU) a môže sa voči nemu otáčať v ľubovoľnom smere pod ľubovoľným uhlom. Časti hydraulického systému podvozku a otočnej plošiny plnootočných rýpadiel sú spojené pomocou rozdeľovača, čo umožňuje neobmedzený počet plných otáčok v jednom smere.

Čiastočná rotácia

Schéma polorotačného rýpadla na podvozku kolesového traktora

1 . Rám rýpadla namontovaný na traktore; 2 . Rotačný stĺpec; 3. šípka; 4. Rukoväť; 5 . Hydraulický valec pohonu výložníka; 6 . Hydraulický valec pohonu rukoväte; 7 . Hydraulický valec pohonu lyžice; 8 . Lyžica v polohe podkopa; 9 . Možnosť inštalácie vedra v polohe rovnej lopaty; 10 . Vymeniteľný nákladný hák; 11 . List buldozéra; 12 . Výložníky.

Pracovné zariadenie je pripevnené k podvozku pomocou otočného stĺpika. Na mnohých strojoch tohto typu je otočný stĺp namontovaný na priečnych vodidlách, čo umožňuje jeho pohyb spolu s pracovným zariadením sprava doľava, po ktorom nasleduje pevná fixácia pre pohodlnejšiu polohu pracovného zariadenia. Otáčanie pracovného zariadenia sa vykonáva v uhle 45-90 stupňov od počiatočnej polohy. Motor, mechanizmy a kabína vodiča sú umiestnené na pevnom podvozku. V súčasnosti sú rýpadlá namontované na traktoroch čiastočne rotačné.

Podľa typu podvozku

Traktor namontovaný

Rýpadlo namontované na traktore " Bielorusko »

Traktorový bager zahraničnej výroby

Ako základ podvozok použitý traktor , najčastejšie kolesové. Zariadenie rýpadla s čiastočným otáčaním je inštalované v zadnej časti (menej často na boku) traktora na špeciálnom ráme. Najbežnejšie sú rýpadlá namontované na traktoroch triedy 1.4. Typický objem vedra 0,2-0,5 m³ . Používajú sa na vykonávanie drobných výkopových alebo nakladacích prác, najčastejšie pri opravách inžinierskych sietí. Konštrukcia pracovného zariadenia umožňuje rýchle usporiadanie naberačka na prácu s rovným alebo podkopovým strojom. Vedro je možné vymeniť uchmatnúť , nakladacie vidlice alebo hák. Na pohon slúži motor základného traktora. Pohon pracovného zariadenia je hydraulický. Vďaka relatívne vysokej rýchlosti môžu rýchlo doraziť na pracovisko vo vzdialenosti 20-30 km od základne. Na prepravu a prepravu možno použiť aj traktor s namontovaným bagrom buldozérske práce.

Na podvozku auta

Rýpadlo EOV-4421 na podvozku KrAZ-255

Bager UDS na podvozku Tatra-141

Ako základný podvozok sa používa nákladné auto automobil , najčastejšie off-road. Majú vysokú rýchlosť pohybu. Používa sa v prípadoch, keď sa vyžaduje vysoká mobilita: v vojenské záležitosti ( ženijných vojsk, cestné vojsko ), pri vykonávaní záchranných prác, pri výstavbe ciest a čistení kanálov. Pracovné zariadenie hlavne rýpadlo-nakladač. Rýpadlá sa vyrábajú s teleskopickým výložníkom a otočnou lyžicou, ktorá umožňuje rýchly prechod z priamej lopaty na spätnú lopatu. Pohon môže využívať buď motor základného vozidla alebo samostatný motor inštalovaný na točni.

Pneumatiky

Moderné pneumatické kolesové rýpadlo s hydraulickým pohonom

Pneumatické kolesové rýpadlo z 50. - 60. rokov s lanovým pohonom

Rýpadlá majú vlastný špeciálny podvozok, založený na kolesách spneumatiky. Najčastejšie sa vykonávajú v plnej rotácii. Pre zvýšenie stability a zabránenie pošmyknutia pri nakladaní vedra majú podpery. Majú pojazdovú rýchlosť až 30 km/h. Môže byť ťahaný nákladnými vozidlami rýchlosťou do 40 km/h. Priechodnosť na mäkkých pôdach je obmedzená. Dostupné v širokej škále veľkostných skupín odmikrorýpadlás objemom lyžice 0,04 m³ až po ťažké kolesové rýpadlá s objemom lyžice do 1,5 m³. Vzhľadom na špecifiká vykonávaných prác: vybudovanie jám, zákopov, vyrovnávacie práce pracovné prostriedky hlavne rýpadlo. Možno použiť s drapákom, čeľusťovým úchopom,hydraulické kladivona kyprenie pôdy. Sú široko používané pri vykonávaní rôznych typov stavebných a opravárenských prác.

Kolesá podvozku môžu byť poháňané buď od motora pracovného zariadenia cez mechanické alebo hydraulické prevody (hydraulické motory), alebo od samostatného motora.

Sledované

Pásové rýpadlo New Holland z roku 2000 s hmotnosťou 22 t.

Bager DEMAG Bagger. Verzia: rovná lopata. Jedno z najväčších hydraulických rýpadiel vo svojej triede

Bagre majú vlastný špeciálny podvozok s pásovým pohonom. Vykonávané v plnej rotácii. Majú vysokú manévrovateľnosť a nízky špecifický tlak na zem s veľkou hmotnosťou. Môžu pracovať na slabých a podmáčaných pôdach, vrátane ťažby rašeliny. Majú rýchlosť jazdy 2-15 km/h. Na miesto práce ich prepravujú ťahače na špeciálnych návesoch.

Pracovný rozsah objemov lyžice je veľmi široký: od mini rýpadiel s objemom lyžice 0,04 m³ až po lomové rýpadlá s objemom lyžice 10 m³. V ponuke sú aj mimoriadne ťažké banské pásové rýpadlá s objemom lyžice 26 m³ od firmy DEMAG ( Nemecko).

Pracovné vybavenie: rovná lopata, rypadlo, vlečné lano . Možno použiť s drapákom, čeľusťovým úchopom, hydraulickým kladivom na kyprenie pôdy. Sú široko používané v stavebníctve a baníctve. Množstvo modelov pásových a pneumatických kolesových rýpadiel má jednotnú otočnú plošinu a pracovné vybavenie.

Chôdza

Otočná plošina so zariadením kráčajúceho rýpadla je inštalovaná na základovej doske. K točne sú pripojené labky, ktoré sa pri prevádzke rýpadla zdvihnú (nedotýkajú sa zeme). Keď sa bager pohybuje, labky spočívajú na zemi. V tomto prípade sa základná doska zdvihne zo zeme. Rýpadlo sa posunie o krok dopredu (u niektorých modelov je možné posunúť sa dozadu). Potom sa labky zdvihnú a vrátia sa do svojej pôvodnej polohy. Pri rýchlosti chôdze sa vyrábajú veľké banské rýpadlá s objemom lyžice 15 m³ 40 m³ a dosahom výložníka až 65 m 150 m. Pracovné zariadenie vlečné lano. Kráčajúce rýpadlá vykonávajú ťažobné práce (vyčistenie ložísk nerastov od odpadovej horniny), ako aj ťažbu nerastov a ich presun na skládku (do výšky 40 m). Nakladanie nerastov kráčajúcimi bagrami do vozidiel nie je možné realizovať.

Železnica

Ako podvozok rýpadla sa používa železničná plošina. Používa sa na opravy železníc. Majú objem vedra až 4 m³. Rotačná plošina a vybavenie sú často zjednotené s pásovými rýpadlami.

plávajúce

Pracovné zariadenie (ťažné lano alebo drapák) je nainštalované na pontón . Používajú sa na nakladacie a vykladacie operácie, ťažbu piesku, štrku z nádrží, čistenie dna a bagrovacie práce. Plávajúce rýpadlá sa líšia od plávajúcich žeriavov vybavených drapákmi menšou výškou a zjednodušenou konštrukciou výložníka.

Podľa typu motora

Parná lopata funguje

Parné lopaty

Používa sa ako motor Parný motor . Na začiatku 20. storočia boli bežné. Momentálne nie je vo výrobe. Momentovo-otáčková charakteristika parného stroja a pracovného zariadenia rýpadla sú dobre zladené (parný stroj dokáže vyvinúť krútiaci moment aj pri zablokovanom hriadeli), čo zjednodušuje mechanické prevody.

Rýpadlá so spaľovacími motormi

Najbežnejší typ. Bager má vlastný motor, najčastejšie naftový. Tým je zabezpečená autonómia prevádzky. Výkonový rozsah motorov inštalovaných na moderných rýpadlách je veľmi široký (pozri veľkostné skupiny).

Charakteristiky krútiaceho momentu a otáčok spaľovacieho motora a pracovného zariadenia rýpadla nie sú konzistentné. Najmä spaľovací motor nemôže vyvinúť krútiaci moment, keď je kľukový hriadeľ zablokovaný. To si vyžaduje použitie zodpovedajúcich prevodov na mechanických rýpadlách ( spojky, prevodovky, meniče krútiaceho momentu). V hydraulických rýpadlách je koordinácia zabezpečená hydraulickými prevodmi.

Elektrické rýpadlá

Používajú sa na pohon pracovných zariadeníelektromotory, prijímajúc energiu z externej siete alebo z vlastnej dieselelektrickej jednotky. Pre banské rýpadlá sa používa elektrický pohon napájaný z externej siete. Takéto rýpadlá sú ekonomické a neznečisťujú atmosféru lomu. V plávajúcich rýpadlách sa používa elektrický pohon poháňaný vlastnou dieselelektrickou jednotkou. Podobne ako parný stroj, aj elektromotor vytvára krútiaci moment pri brzdení kotvy, takže elektrické rýpadlo nevyžaduje zložité mechanické prevody.

Rýpadlá pracujúce vo výbušnom prostredí (v baniach) nemajú hnací stroj. Ich hydraulické zariadenie je napájané vysokotlakovou kvapalinou z externého zdroja ropné stanice.

Podľa typu mechanických prevodov (pohony pracovných zariadení)

So skupinovým mechanickým lanovým pohonom (mechanickým)

Mechanické navijaky rýpadiel

navijaky . Navijaky sú poháňané od motora rýpadla cez mechanické prevody (prevodové, reťazové, trecie, šnekové).

Univerzálny mechanicky poháňaný bager je vybavený trojbubnovým navijakom. Výložníkový bubon navijaka sa používa na pohon (zdvíhanie a spúšťanie) výložníka. Zdvíhací bubon slúži na zdvíhanie lopaty (alebo vrátenie rukoväte pri práci s bagrom). Trakčný bubon sa používa na ťahanie lopaty smerom k rýpadlu (pri práci s vlečným lanom alebo bagrom). Pri práci s rovnou lopatou je ťažný bubon spojený s prítlačným mechanizmom rukoväte.

Mechanický lanový pohon sa v minulosti hojne používal na rýpadlách. V moderných modeloch je jeho použitie obmedzené z nasledujúcich dôvodov:

Rýpadlá s mechanickým lanovým pohonom majú zložitú konštrukciu a obsahujú veľké množstvo opotrebovaných prvkov (obloženie spojky, brzdové pásy, laná).
lanový pohon zabezpečuje obmedzený počet nezávislých pohybov prvkov pracovného zariadenia;
je technicky náročné zautomatizovať lanový pohon;
Lanový pohon neposkytuje úplnú fixáciu prvkov pracovného zariadenia v danej polohe.

Na moderných modeloch sa mechanický káblový pohon používa iba na vlečné lano alebo drapák.

Ťahová sila na pracovné telesá sa prenáša prostredníctvom poháňaných lán (alebo reťazí). navijaky

S individuálnym elektrickým pohonom navijaka (elektromechanickým)

Ťahová sila na pracovné telesá sa prenáša prostredníctvom poháňaných lán (alebo reťazí). navijaky . Každý navijak a pomocné mechanizmy sú poháňané samostatným elektromotorom. Tento pohon sa používa na ťažkých lomových (vrátane kráčajúcich) a priemyselných bagrach.

Elektromechanické navijak Vyrobené 10 ccm banské rýpadlo s rovnou lopatou EKG-10 Rusko . Lanový systém je dobre viditeľný.

Hydraulicky poháňaný

V rýpadlách s hydraulickým pohonom (hydraulické rýpadlá) vzniká sila na prvky pracovného zariadeniahydraulické valce A hydromotory. Motor rýpadla otáča hydraulické čerpadlo, ktoré vytvára tlakpracovná kvapalinav tlakovom potrubí hydraulického systému. Cez systémhydraulické ventily dutiny hydraulických valcov (hydraulické motory) sú pripojené k pracovnému alebo odtokovému vedeniu hydraulické systémy , ktorý zabezpečuje pohyb pracovných prostriedkov. V neutrálnej polohe (so zablokovanými dutinami hydraulického valca) je poloha pracovného zariadenia pevná. Pre prepravu rýpadla pomocou remorkéra je možné prepnúť hydraulický valec výložníka a hydromotor otočného mechanizmu do neutrálneho prepravného („plávajúceho“) režimu.

V súčasnosti sa prevažne používajú hydraulické rýpadlá.

Klasifikácia korčekových rýpadiel

V závislosti od smeru pohybu reznej hrany lyžice vo vzťahu k smeru pohybu stroja sa rozlišujú pozdĺžne, priečne a radiálne rýpadlá.

Pozdĺžne rýpadlá

U pozdĺžnych rýpadiel sa smer pohybu reznej hrany lyžice zhoduje so smerom pohybu stroja. Používa sa na vytváranie úzkych zákopov.

Krížové kopacie rýpadlá

Reťazové rýpadlo na krížové kopanie

Pri priečnych rýpadlách je smer pohybu reznej hrany lyžice kolmý na smer pohybu stroja. Používajú sa na ťažbu jám, hĺbenie kanálov a ťažbu nerastov.

Radiálne rýpadlá

Pracovné časti sú posúvané otočným teleskopickým výložníkom. V závislosti od spôsobu zaistenia lyžíc sa rozlišujú reťazové a rotačné rýpadlá:

Kolesové rýpadlo s radiálnym kopaním

Reťazové rýpadlá

Vedrá sú pripevnené na nekonečnú reťaz alebo reťaze. Pôda sa vysypáva priamo z vedier. Tvar vedenia reťaze zvyčajne určuje profil kopania.

Kolesové rýpadlá

Lopaty sú namontované na pevnom rotore. Sypanie pôdy sa môže vykonávať buď priamo z vedier alebo cez dopravník.

Rotačné zákopové rýpadlo

Podľa konštrukcie pracovného orgánu:

reťaz (pracovné prvky sú umiestnené na nekonečnej reťazi alebo reťaziach);
- barový pracovný orgán;
  - pracovné telo s voľne klesajúcou reťazou;
- rotačné (pracovné prvky sú umiestnené po obvode rot rotor);
  - pracovné prvky sú umiestnené pozdĺž okraja rotora;
  - pracovné prvky sú umiestnené na bočnom povrchu rotora;
- dvojrotorový, alebo dvojfrézovací (pracovné teleso tvoria dva šikmé rotory, ktorých bočná plocha funguje ako rezačka);
- kombinované:
  - pluhový rotor (pracovné teleso pozostáva z rotora a pluh);
  - skrutkový rotor (pracovné teleso pozostáva z rotora a skrutky);

Podľa typu pracovných položiek:

pracovné telo vedra (korčekové rýpadlá);
- škrabka, fréza, pluh alebo zmiešané pracovné teleso;

Podľa účelu:

priekopa , určený na kladenie zákopy;
- drenážne dlažby , slúžia na organizovanie drenáž;
- kopáčov priekop , sa používajú na kladenie kanálov ( zavlažovanie, odvodňovanie) a priekopy;
- kariéra , sa používajú pri ťažobných a ťažobných operáciách.

Podľa typu pohonu:

s mechanickým pohonom;
- s hydraulickým pohonom;
- s elektrickým pohonom;
- s kombinovaným pohonom;

Podľa typu podvozku:

na húsenkových dráhach;
- na pneumatických kolesách;

Podľa spôsobu pripojenia pracovného zariadenia k podvozku:

namontované (bez dodatočnej podpory pracovného tela);
- náves (pracovná nadstavba spočíva vpredu na traktore a vzadu na prídavnom vozíku);
- ťahaná (pracovná nadstavba má vlastný podvozok a je ťahaná traktorom)

Vlastnosti rýpadla

Čelný nakladač ZTM-216

Riadenie

Hydraulické riadenie so servo spätnou väzbou, tlak 10 MPa, poháňané čerpadlom NSh-32. Minimálny polomer otáčania je 5 900 mm.

Brzdový systém

Trojokruhový pneumatický brzdový systém. Prevádzkové brzdy bubnového typu s dvoma vnútornými doštičkami. Parkovacia brzda s priamočinným pneumatickým pohonom.

Nakladač môže byť vybavený: motormi D260.2, Cummins 6BT, Deutz TD226, joystickovým ovládaním pracovných častí, prevodovkou ZF Germany, montážou prvkov hydraulického pohonu.

Charakteristika
Nosnosť, t
Kapacita vedra, m3		1,7-2,0
Produktivita, m3/h		160-200
Trvanie pracovného cyklu, s
Maximálna rýchlosť jazdy, km/h
Prevádzková hmotnosť, kg		10200
Šírka lyžice, mm		2450
Hydraulika
Axiálne piestové čerpadlo		310.3.112.04
Tlak v pracovnom okruhu, MPa
Motor
Model		60 - 102
Typ		preplňovaný diesel
Výkon / rýchlosť (hp / otáčky za minútu)		130 / 2000
Spustiť		elektrický štartér
Napätie elektrického systému, V
Špecifická spotreba paliva, g/l.h.h
Prenos
Obe nápravy vedú
Počet prevodových stupňov		dopredu-4, dozadu-2
Doplňte nádrže
Nádrž na pracovnú kvapalinu, l
Nádrž motora, palivo, l
Pneumatiky		21,3-24,0
Tlak v pneumatikách, MPa		0,25

Pásové rýpadlo Hitachi ZX 110-3

Hitachi ZX 110-3 - Špecifikácie

Prevádzková hmotnosť 11,1 t

Výrobca motora Isuzu

Model motora AJ-4JJ1X

Rozmery (dĺžka, šírka, výška) 7,28x2,49x2,74 m

Výkon motora 69 kW

Objem vedra 0,6 m3

Šírka stopy 500 mm

Spodný vozík SL

Šípka MB

Rýchlosť pri max. krútiaci moment 1600 min-1

Horizontálny dosah 8,24 m

Hĺbka kopania 5,63 m

Naberacia sila 60 kN

Oblasť použitia

V súčasnosti sa ani jedno stavenisko v krajine nezaobíde bez bagrov. Ich vysoká produktivita, schopnosť pracovať v akýchkoľvek podmienkach, spoľahlivosť, kvalita a rôznorodosť výkopových prác, ktoré vykonávajú, zabezpečujú široké využitie týchto strojov v rôznych oblastiach národného hospodárstva.

Na aké konkrétne práce sú rýpadlá určené? Možno ich použiť pri hĺbení jám, kanálov, priekop, budovaní výkopov a násypov, výstavbe hrádzí a čistení plôch, odkrývaní a lomoch, pri manipulácii so sypkými stavebnými materiálmi a pri vyrovnávacích prácach a v mnohých ďalších prípadoch.

Rozsah ich aplikácie v stavebníctve je prakticky neobmedzený. Tam, kde je prístup pre tento stroj, budú výkopové práce dokončené vysokou rýchlosťou a kvalitou.

Bagre dokážu vykopať zeminu nad úrovňou miesta, na ktorom stoja, ako aj pod touto úrovňou. Môžu pracovať v stiesnených podmienkach a rozvíjať pôdu pod vrstvou vody, vykladať vyťaženú zeminu do vozidiel a vysýpať ju v značnej vzdialenosti od miesta výkopu na skládku, nakoniec môžu dokončiť svah a povrch stien zákopov a jám , a tiež plánovať vodorovnú plochu s dostatočnou presnosťou staveniska alebo dno výkopov a jám.

Je zrejmé, že každý typ práce si vyžaduje použitie rýpadiel prispôsobených na tento účel a pracovných prostriedkov určených pre každý konkrétny prípad. Pracovným zariadením sa rozumejú tie súčasti stroja, ktorými rýpadlo priamo ryje pôdu (lyža, výložník, násada s ich pohonným systémom). Určitú úlohu v týchto prípadoch zohráva aj typ podvozku strojov: či je rýpadlo vybavené pásovým podvozkom, ktorý dáva stroju možnosť prístupu na akékoľvek miesto na stavenisku bez prístupových ciest a v zlých podmienkach terénu , alebo či má pneumatický podvozok, má síce horšiu priechodnosť terénom, ale umožňuje rýchle presúvanie stroja z objektu na objekt. Na vykonávanie určitých prác je dôležitý typ pohonu pracovného zariadenia. Hydraulicky poháňané rýpadlá sú teda produktívnejšie a vhodnejšie na vyrovnávanie a dokončovacie práce, ale stroje s lanovým zavesením sú vhodnejšie pri hĺbení a prehlbovaní kanálov pomocou lopaty a pri výkopových prácach v značnej vzdialenosti od stroja.

Vlastnosti špecifických typov výkopových prác, ktoré musí bager vykonávať - napríklad kopanie jamy, priekopy, kanála, vyrovnávanie povrchu miesta alebo prekládka stavebných materiálov, ako aj objem pôdy očakávané vyťaženie a pôdne podmienky na mieste si vyžadujú použitie rýpadiel s určitým pracovným zariadením, podvozkom a typom pohonu pracovného zariadenia.

Záver

Ciele a zámery stanovené v téme eseje boli splnené. Študovala sa klasifikácia rýpadiel, zvažovali sa rôzne typy strojov, ich rozsah a účel a v priebehu práce sa študovali technické charakteristiky jednotlivých modelov rýpadiel.

Bibliografia

Beletsky B.F. stavebné stroje a zariadenia: učebnica. 3. vydanie: 2008 608s.
Gorelov S.A. Stroje a zariadenia na stavbu plynovodov a ropovodov: učebnica. príspevok. M.: Ruská štátna univerzita ropy a zemného plynu pomenovaná po. I. M. Gubkina, 2000. 122 s.
Krets V.G., Rudachenko A.V., Shmurygin V.A. Stroje a zariadenia pre plynovody a ropovody: učebnica. manuál: TPU, 2008. 328 s.
Internetové zdroje.

Ďalšie podobné diela, ktoré by vás mohli zaujímať.vshm>
2724.		Informačný a logický model systémového návrhu jednokorečkových rýpadiel	77,15 kB
	Riešenie problémov často spočíva v identifikácii a skúmaní preferencií osoby s rozhodovacou právomocou a tiež v budovaní adekvátneho modelu pre výber najlepšej, v určitom zmysle, alternatívy. Táto vlastnosť znamená, že rôzni tvorcovia rozhodnutí v rovnakej situácii rozhodovania na základe rovnakého modelu môžu získať rôzne výsledky. Metodika návrhu EO
8333.		História vývoja výpočtovej techniky. Klasifikácia počítačov. Zloženie výpočtového systému. Hardvér a softvér. Klasifikácia obslužného a aplikačného softvéru	25,49 kB
	Zloženie výpočtového systému. Zloženie výpočtového systému Zvážte konfiguráciu hardvéru a softvéru Rozhrania akéhokoľvek výpočtového systému možno rozdeliť na sériové a paralelné. Systémová úroveň je prechodná a zabezpečuje interakciu iných programov počítačového systému ako s programami základnej úrovne, tak priamo s hardvérom, najmä s centrálnym procesorom.
8841.		KLASIFIKÁCIA IC	82,43 kB
	To určuje dva hlavné smery pri vytváraní integrovaných obvodov: polovodičové a filmové. Najbežnejšia klasifikácia je založená na štrukturálnych a technologických charakteristikách, pretože označenie IC obsahuje informácie o jeho dizajne a výrobnej technológii. Jedným z hlavných kritérií hodnotenia technologickej úrovne výroby a vyspelosti návrhu IC je stupeň integrácie.
6891.		Normy CRC, ich klasifikácia	8,13 kB
	Normy CRC a ich klasifikácia. Ústavné právne normy sú všeobecne záväzné pravidlá správania ustanovené štátom, ktoré upravujú spoločenské vzťahy a tvoria homogénnu skupinu, vyjadrené v Kódexe Ruskej federácie alebo právne zakotvené v iných právnych aktoch. Niektoré normy sú spojené so sférou spoločenských vzťahov, v ktorých sú vyjadrené základy ústavného systému, iné s upevňovaním základov právneho postavenia osoby a občana, iné s federálnou štruktúrou a štvrté so systémom. štátnych orgánov. Su rozne normy...
8339.		Rozpočtová klasifikácia	35,64 kB
	Podrobné zoskupenie príjmov a výdavkov uľahčuje overenie údajov zahrnutých v rozpočte, porovnanie odhadov homogénnych útvarov územných rozpočtových inštitúcií za niekoľko rokov, stanovenie dynamiky príjmov a špecifická hmotnosť rozdielne príjmy a výdavky či stupeň uspokojenia prípadných potrieb. Klasifikácia vytvára podmienky pre spojenie odhadov a rozpočtov do všeobecných kódov, uľahčuje ich zváženie a ekonomická analýza zjednodušuje kontrolu nad plnením rozpočtu pre úplné a včasné nahromadenie finančných prostriedkov a použitie...
1996.		Klasifikácia ocele	256,31 kB
	Medzi najškodlivejšie nečistoty v oceliach patrí síra a fosfor. Síra vedie k červenej krehkosti ocele, t.j. ku krehkosti pri spracovaní tlakom za tepla. Mangán, ktorý sa do ocele dostáva pri dezoxidácii, eliminuje škodlivé účinky síry. Fosfor spôsobuje lámavosť za studena, t.j. krehnutie pri nízkych teplotách.
8954.		Klasifikácia meraní	1,58 MB
	Charakteristické pre takéto merania je hodnotenie chýb a analýza zdrojov ich výskytu. Spôsobom získania merania: Priame, keď je fyzikálna veličina priamo spojená s jej mierou; Nepriame, keď je požadovaná hodnota meranej veličiny stanovená na základe výsledkov priamych meraní veličín, ktoré súvisia s požadovanou veličinou známou závislosťou; Kumulatívne pri použití sústav rovníc, ktoré sú zostavené z výsledkov merania viacerých homogénnych veličín. Príkladom súhrnných meraní môže byť...
7926.		Klasifikácia faktorov v ACD	32,21 kB
	Klasifikácia faktorov v ACD DZ: samostatne priniesť deterministický a stochastický model vplyvu faktorov na výsledný faktor. Existuje nasledujúca klasifikácia faktorov: podľa ich povahy...
7482.		Klasifikácia a typy MCA	25,58 kB
	Fungovanie ICA je založené na arbitrážnej dohode strán sporu. Rozhodcovská zmluva Rozhodcovská zmluva je dohoda zmluvných strán o tom, že sa na rozhodcovské konanie podrobia všetky alebo niektoré spory, ktoré medzi nimi vznikli alebo môžu vzniknúť v súvislosti s akýmkoľvek konkrétnym právnym vzťahom, bez ohľadu na to, či mal alebo nemal zmluvný charakter. Rozhodcovská zmluva je ústredným prvkom a základom všetkých rozhodcovských konaní, no napriek tomu, že JSC sú len súčasťou zmluvy, má nezávislú...
9381.		Majetok podniku a jeho klasifikácia	40,49 kB
	Aktíva sú ekonomické zdroje vo forme majetkových hodnôt, ktoré sa používajú v ekonomických činnostiach za účelom dosiahnutia zisku. V súvahe podniku sú všetky aktíva, ktoré vlastní, rozdelené do dvoch skupín: bežné - všetky tie prostriedky, ktoré počas jedného prevádzkového cyklu organizácie, tj od okamihu nákupu surovín po uvoľnenie predaja hotových výrobkov. produkty, budú prevedené na hotovosť. Z toho vyplýva, že obežné aktíva sa rýchlo menia a do 12 mesiacov sa stávajú hotovosťou.

Z hľadiska spotreby energie pri manuálnom vykonávaní prác je na prvom mieste práca kosačky a na druhom mieste práca bagristu. Objem výkopových prác bol vždy obrovský a teraz je vo všeobecnosti kolosálny. Stavenisko, cesty, kameňolomy... Nie je to len tak, že každý dospelý, ale aj tínedžeri by mali byť pridelení k lopatám. Preto sú zemné práce takmer všade mechanizované. Túto prácu vykonávajú bagre ("výkop" lat. " bijem kladivom"). Objem práce bagra je neúmerný ručnej práci, nech sú akokoľvek vtipné reči o dvoch vojakoch zo stavebného práporu nahradzujúcich bager.

Rôzne rýpadlá

Ak si spomenieme, že Veľký Leonardo sa pred pol tisíc rokmi podieľal na vývoji zemných strojov na kopanie kanálov, je jasné: počas tejto doby sa vytvorilo toľko rôznych modifikácií rýpadiel, že klasifikácia bude mať rozvetvený vzhľad. Rýpadlá sa navzájom líšia:

Typ podvozku (pneumatiky, pásy, koľajnice atď.);

Druh prevádzky (pre staveniská, bane, lomy atď.);

Pohon (elektrický, dieselový);

Podľa princípu činnosti (nepretržitá alebo periodická prevádzka).

Prirodzene, existuje veľké množstvo kombinácií týchto charakteristík, preto je veľké množstvo modifikácií.

Čo má na sebe bager?

Na cestách s akýmkoľvek povrchom, a ak nie je žiadny povrch, potom na akomkoľvek type pôdy budú voľne prechádzať.rýpadlá s pásovými pásmi . Ak vylúčime bagre pôsobiace v mestskej infraštruktúre, tak drvivá väčšina zvyšných bude mať pásové pásy. Takéto rýpadlá ľahko prejdú cez sypkú pôdu, cez bažinaté rašeliniská pri rekultivácii, cez neprehľadné terénne ťažby atď.

Rýpadlá s pneumatickými kolesami sa osvedčili v mestách, kde trate jednoducho rozdrvia asfalt. Pneumatiky a asfalt zostanúv kľude a dobre absorbuje a pri pohybe nehrká.

Chôdza bager nemá kolesá ani pásy. V spodnej časti má základnú dosku, o ktorú sa pri prevádzke opiera. Na pohyb rýpadla sú na hydraulických valcoch oporné čeľuste: vyliezol na ne, niesol sa a opäť sa spustil na nosnú dosku. Rýchlosť takéhoto pohybu je až 80 m/hod.

Koľajové rýpadlá Najčastejšie sa používa v banských lomoch. Typicky sú to reťazové rýpadlá; pre nakladacie vozidlá je vhodnejšie jazdiť popod rýpadlo medzi široko rozmiestnenými koľajnicami. Tento priestor sa nazýva portál, a preto sa bager považuje za portál.

Zemné zariadenie s lyžicou môže byť inštalované na rôznych podvozkoch, takže niekedybager má auto, terénny, traktorový pohon .

Už neprekvapujekombinovaný podvozok : niektoré pneumatické kolesové rýpadlá sú vybavené železničnými dvojkolesiami, ktoré sa pri pohybe po koľajniciach znižujú.

Existujú dokonca plávajúce rýpadlá , častejšie tzvbagrovia .

Princípy činnosti rýpadiel

Jednolopatkové rýpadlá sú zvyčajne cyklické rýpadlá: zdvihnite lyžicu, presuňte ju, vysypte ju. Potom sa cyklus opakuje.

Výkopové rýpadlá a rýpadlá s rotačným výložníkom sú kontinuálne ovládacie mechanizmy. Častejšie vidíme výkopové, každý si pamätá ľahké bagre na kladenie káblov. Kolesové rýpadlo má veľa lyžíc namontovaných na veľkom rotujúcom kolese.

Bagre zbierajú piesok pod vodou pomocou vákuových odsávacích zariadení.

Nedá sa povedať, že jedna metóda alebo princíp je najlepšia alebo univerzálna. Každý konkrétny prípad si vyžaduje špecifickú techniku. Tak, ako nebudete zbierať riečny piesok jednokorečkovým bagrom, nevykopete pri svojej chate jamu pre jazierko s rotačným bagrom.

Závislosť výberu rýpadla od prevádzkových podmienok

Začnime stavbou. Snáď neexistuje spôsob, ako znížiť význam kolesových rýpadiel pre stavebníctvo. Áno, ak musíte vykonať rozsiahly výkop pôdy, potom budú na čele pásové rýpadlá. Ale v mestských podmienkach majú viac nevýhod ako výhod:kolesové rýpadlá sú mobilnejšie - majú vyššiu rýchlosť pohybu a je možné veľmi rýchlo prenášať z jedného objektu na druhý. okrem tohoV meste sú pásové rýpadlá nepriateľmi asfaltu, na ich presun sú potrebné vlečné siete, čo zvyšuje náklady na akýkoľvek projekt.

Banské rýpadlá majú malé rozmery, čo je v stiesnených priestoroch neoceniteľné. Najčastejšie sa používajú v podzemných horizontálnych prácach na nakladanie hornín a na rovnaké účely v tuneloch.

Nakoľko je lom už pripraveným priestorom pre povrchovú ťažbu (čo znamená, že tu nie sú žiadne priestorové prekážky pre bagre), pre zvýšenie rentability lomu je žiaduce, aby boli schopné otvárať, prenášať a nakladať horniny. z lomu čo najviac. Preto sa v lomoch používajú rôzne rýpadlá, hlavná vec je, že ich vedro je priestrannejšie:

- vlečné laná, ktoré nemajú pevné spojenie medzi výložníkom a lyžicou. Vedro je držané reťazou, iná reťaz ťahá alebo uvoľňuje vedro;
- lomové pásové vozidlá so zvýšenou manévrovateľnosťou;
- hydraulické, ktoré sa najlepšie používajú pri odizolovacích operáciách, pretože vďaka tomu, že kvapalina nie je stlačená, akákoľvek sila sa prenáša na horninu bez straty, naopak s možnosťou jej zvýšenia;
- rotačné, zabraňujúce aj najmenšiemu prerušeniu dodávky minerálov počas prevádzky.

Čo poháňa bager?

Pohyb a schopnosť prevádzky akéhokoľvek rýpadla zabezpečuje motor. Všetko to začalo parným strojom, potom sa objavili dieselové, karburátorové a elektrické motory. Oveľa častejšie ako iné sú na rýpadlá inštalované dieselové a elektrické motory. Dôvod je jednoduchý: menované typy sú najhospodárnejšie. Ktorý by ste si mali vybrať? Závisí to od konkrétnej situácie. Charakteristickým znakom dieselového rýpadla je mobilita. Ak sa potrebujete veľa pohybovať po stavenisku alebo mimo neho, potrebujete naftové rýpadlo. Pri práci s malými pohybmi je cenovo výhodnejšie použiť elektrické rýpadlá, keďže využívajú dnes najlacnejšiu dostupnú energiu. Práca v kameňolomoch tieto požiadavky spĺňa. To znamená, že možno vysledovať ešte jeden trend: ľahké a pojazdné rýpadlá s malou lyžicou sú naftové, ťažké sú elektrické rýpadlá. Teraz vyvíjame nové modely elektrických rýpadiel - ľahké rýpadlá poháňané akumulátormi. Okrem toho vodič takéhoto rýpadla s väčšou pravdepodobnosťou nie je vodič, ale operátor: môže ovládať stroj pomocou tabletu, a to tak na sedadle rýpadla, ako aj vedľa rýpadla.

Použitie a význam rýpadiel

V prvom rade je bager stroj na zemné práce. Preto hlavne svojou tvorbouje výkop a presun zeminy. Okrem toho môžu vykopať pôdu nielen na miestach, kde sa nachádzajú, ale aj na miestach na nižšej alebo vyššej úrovni. Pre nich nie je problém vyhrabať zeminu spod vrstvy vody. Vyťaženú zeminu môžu naložiť do dopravných prostriedkov (autá, autá, člny a pod.). Ak nie je doprava, môžete použiť bager na vysypanie zeminy na skládku na akomkoľvek vhodnom vzdialenom mieste. Kopanie kanálov a jám, vytváranie násypov a výkopov, vytváranie hrádzí a čistenie plôch pomocou rýpadiel sa vykonáva rýchlo a efektívne. Stavenisko je možné s veľkou presnosťou triediť pomocou rýpadla, najmä s hydraulicky poháňanými strojmi. Všetky vyššie uvedené práce je možné vykonávať nielen s pôdou, ale aj s akýmikoľvek inými sypkými stavebnými materiálmi.

Bagre umožnili úplne zmechanizovať zemné práce a nahradiť ľudí. Čo môžeme povedať o banských bagroch, ktoré plnia gondoly jednou lyžicou, ak bežný stavebný bager unesie 1- 4 m 3 pozemku.

Najlepší...

Je jasné, že rýpadlo s veľkou lyžicou je produktívnejšie ako jeho menšie náprotivky. Boli medzi bagrami atie, ktoré boli zhromaždené v jednej kópii.

Rozmery a vlastnosti najväčšieho rýpadla na svete sú pôsobivé. Bol vytvorený a zostavený nemeckou spoločnosťou ThyssenKrupp Fordertechnik v roku 1978. Stál približne 100 miliónov eur a jeho montáž trvala 5 rokov. Dodnes funguje v Nemecku v uhoľnej bani v Hambachu a vyrába hnedé uhlie.

Tento rotačný korčekový bager pracuje 20 hodín denne. Počas tejto doby produkuje 240 000 m3 uhlia Rozmery rýpadla: šírka - 46 m, dĺžka - 240 metrov, výška - 96 metrov . Hmotnosť tohto monštra je 13,5 tisíc ton. Šípka s dĺžkou 200 metrov , končí rotorom s vedierkami, objem každého z nich je 6,6 m3.

Samozrejme, také objemy (240 tisíc m 3 /deň) sa ťažko nakladá a vyberá. Áno, nie je to potrebné, takéto bagre sú potrebné na odizolovanie a v odizolovanej hmote je viac ako polovica nepotrebná „odpadová“ hornina.

Zdokonaľovanie a vývoj úprav rýpadiel neustále pokračuje. Dôvodov je viac než dosť: zlepšenie kvality práce, zvýšený dopyt spojený so zvýšeným objemom výstavby a povrchovej ťažby, nové podmienky a nové technológie na vykonávanie prác.

Hlavné typy pracovných prostriedkov, parametre a indexovanie stavebných rýpadiel. Produktivita a spôsoby, ako ju zlepšiť. Stroje a zariadenia na zamrznuté pôdy. Použitie strojov s tradičnými telesami na spracovanie zamrznutých pôd. Typy špeciálnych strojov.

Všeobecná klasifikácia jednokorčekových rýpadiel (účel, konštrukcia, pracovné postupy, technologické možnosti, výkon, rozsah použitia). Dopredu a podkopy, vlečné lano, uchopiť

Jednokorečnicové rýpadlá sú polohové cyklické zemné stroje vybavené korčekovým pracovným telesom. Pracovný cyklus O.E. pozostáva z postupných operácií kopania zeminy, jej premiestňovania vo vedre na miesto skládky, vykladania vedra s vysypanou zeminou na skládku alebo vozidlo a vrátenia vedra do polohy, kde začína ďalší pracovný cyklus. Toto sa nazýva výkop. Po odpracovaní čelného prvku sa rýpadlo presunie do novej polohy. O.E. klasifikovať:

1-podľa účelu: stavba, stavba a lom, lom, skrývka, tunel, baňa;

2-podľa typu pracovného zariadenia: vpred a rypadlo, vlečné lano, drapák, plánovač;

3-podľa druhu pracovného prostriedku: lanové, hydraulické

4 typy pojazdových zariadení: pneumatické kolesá (základne automobilov a traktorov), húsenica, chôdza;

5-možné otáčanie otočnej časti: plne otočné a čiastočne otočné;

6- podľa počtu inštalovaných motorov: jedno- a viacmotorové.

O.E. Môžu mať žeriav, stohovanie, zhutňovanie a iné vymeniteľné zariadenia. Špeciálne sú tie s jedným typom pracovného náčinia a tie, ktoré sú vybavené vymeniteľnými typmi pracovného náčinia, sú univerzálne.

Stavebné vyvážacie stroje sú určené na spracovanie pôdy do kategórie IV bez predbežného kyprenia, zamrznutej a kamenistej po kyprení. Hydraulické rýpadlá sa používajú v 80% celkovej produkcie.

Hlavným parametrom objektu je jeho hmotnosť. Podľa hmotnosti sa delia do veľkostných skupín.

Veľkostné skupiny sú charakterizované súborom základných parametrov:

1) - výkon elektrárne;

2) - kapacita vedra;

3) - sila na jeho zuby;

4) - rozmery pracovnej plochy;

5) - trvanie pracovného cyklu;

6) - rýchlosť pohybu;

7) - rýchlosť otáčania otočného taniera;

8) - prekonateľné svahy;

9) - špecifický tlak na zem;

11) - celkové rozmery a iné.

veľkostná skupina	hmotnosť univ-x O.E., t
O.E.	cez	predtým
	- 6,3	6,3

Indexy. O.E. – EO-0000:

1 postava – veľkostná skupina;

2-miestny – typ podvozku (1. pásový, 2. pásový so zvýšenou nosnou plochou, 3. pneumatické kolesá, 4. špeciálny podvozok automobilového typu, 5. podvozok nákladný, 6. ťahač);

3-miestny typ zavesenia pracovného prostriedku (1 a 2 – s pružným a tuhým zavesením, 3 – teleskopický pracovný prostriedok);

4-miestne číslo modelu rýpadla.

Napríklad EO-4123:

Rýpadlo jednokorečové, konštrukčné, univerzálne, 4 veľkostné skupiny s pásovým podvozkom, so zväčšenou nosnou plochou, pevným zavesením pracovného zariadenia, tretí model. Písmená nižšie označujú ďalšiu modernizáciu a klimatizáciu.

Technický výkon O.E.:

kde q je kapacita vedra;

Faktor plnenia;

Koeficient uvoľnenia pôdy;

trvanie pracovného cyklu;

Trvanie jedného pohybu do novej polohy;

Počet pracovných cyklov na jednej pozícii.

Prevádzkový výkon:

kde je trvanie doby prevádzky rýpadla;

Faktor časového využitia (pri jednozmennej práci Kv = 0,2-0,25).

Hlavnými pracovnými časťami hydraulických rýpadiel sú podkopová lyžica, predná lopata, nakladač a drapák.

Vymeniteľné pracovné diely: buldozérové radlice, jednozubé a viaczubé rozrývače, hydraulické kladivá, závesy žeriavov, rôzne modifikácie drapákov a chápadiel, šnekové vŕtačky.

Rýpadlo sa skladá zo základnej časti a pracovného zariadenia.

Základná časť: pozostáva z pojazdného vozíka so spodným rámom, otočného ložiska, otočnej plošiny s čerpadlovo-pohonnou jednotkou, agregátov hydraulického pohonu a kabíny vodiča.

Pracovné zariadenie - rypadlo obsahuje výložník, rukoväť a vedro zapojené do série pomocou pántov. Je určený na spracovanie pôdy hlavne pod úrovňou parkoviska bagra.

Pracovná plocha plnootočného rýpadla je časť priestoru ohraničená toroidnou plochou, ktorej radiálny rez sa nazýva axiálny pozdĺžny profil pracovnej plochy.

Používa sa na určenie pracovných rozmerov:

Hmax – maximálna hĺbka kopania;

Rkcmax – polomer kopania na úrovni parkovania rýpadla;

Hвmax – výška vykládky.

Pracovné zariadenie - rovná lopata - na kyprenie pôdy nad úrovňou odstavenia rýpadla pozostáva z výložníka, násady a lopaty. Rameno je kratšie ako rameno bagra. Výložník je poháňaný dvoma hydraulickými valcami a rukoväť jedným. Pokiaľ ide o rukoväť, vedierka môžu byť otočné alebo pevné. Takéto rýpadlo rozvíja pôdu pohybom lyžice zospodu (z úrovne parkovania rýpadla) nahor (k hornému okraju čela).

Pracovné vybavenie - drapák - používa sa na kopanie pracovných jám, čistenie nádrží a kanálov, na vykladanie a nakladanie sypkých materiálov. Skladá sa z dvojčeľusťového vedra namontovaného na spodnom konci tyče zavesenej na rukoväti rypadla na dvoch valcových pántoch, čo umožňuje vedre zaujať zvislú polohu. Čeľuste sa otvárajú pomocou hydraulických valcov.

Na začatie práce sa vedierko s otvorenými čeľusťami spustí na uchopovaný materiál a potom sa zatvoria. Naberačka sa vloží do materiálu a naplní sa ním. Potom sa zdvihne pomocou rukoväte z výklenku s plošinou otočenou na vyloženie. Vedro sa vykladá otvorením čeľustí. Na kyprenie tvrdých a zamrznutých pôd sú rýpadlá vybavené týmto zariadením: jednozubý rozrývač, hydraulické kladivo (lámanie skál, rozbíjanie asfaltu pri opravách ciest).

Vlečné lano je O.E. pracovné zariadenie s vedrom zaveseným na výložníku na zdvíhacom lane a posúvané pomocou ťažného lana pri kopaní pôdy.

Stavebné vlečné laná s vedrami 0,3 až 3 kubické metre na vykladanie zeminy pod úroveň parkoviska pri hĺbení jám a rýh, pri podvodnom hĺbení, nakládke a vykládke sypkých a drvených materiálov. Pracujú predovšetkým s vykládkou na smetisko.

Vymeniteľné pracovné nástroje (hydraulické kladivá, hydraulické ubíjadlá, rozrývače, vidly, drapáky, kliešťové drapáky, vyrovnávacie nože atď.) Rýpadlá - vyrovnávače, rotačné rýpadlá, minirýpadlá (qk = 0,03-0,2 m3) v stiesnených a tvrdých- miesta na dosah, vo vnútri budov, pri opravách, mikrorýpadlá (b=1m, qk=0,02m3)

Klasifikácia kontinuálnych rýpadiel (E.N.D.). Účel, rozsah použitia, zariadenie, pracovný postup, technologické možnosti a výkony priekopových a reťazových rýpadiel

E.N.D. sú zemné stroje, ktoré nepretržite ťažia zeminu a súčasne ju nakladajú do vozidla alebo na skládku. Pracovné teleso je vybavené niekoľkými vedrami, škrabkami, frézami, ktoré striedavo oddeľujú zeminu od masívu. Sú namontované na jedinom pracovnom tele - rotore alebo uzavretom okruhu.

Sú klasifikované podľa:

účel alebo druh vykonávanej práce:

a) priekopa;

b) kariéra;

c) stavba a lom;

podľa typu pracovného orgánu:

a) rotačné;

b) reťaz (škrabka, frézovanie);

metódou kopania:

a) pozdĺžne;

b) priečne.

Rotory sa používajú na vytváranie zákopov s obmedzenou hĺbkou (do 3 m). Hĺbka reťaze až 6 m alebo viac. Používajú sa na vývoj homogénnych pôd až do kategórie IV. Veľké skalnaté inklúzie znižujú životnosť týchto strojov. Pri zamrznutých pôdach je hlavným parametrom priekopových rýpadiel hĺbka odtrhávanej priekopy, hmotnosť a výkon motora.

ETR-254 je rotačné priekopové rýpadlo štvrtého modelu na vytváranie priekop hlbokých 2,5 m.

ETC-165 je reťazové priekopové rýpadlo piateho modelu na vytváranie priekop až do hĺbky 1,6 m.

Priekopové rýpadlo sa skladá z dvoch častí - traktora a pracovného zariadenia, ktoré sú navzájom spojené návesom alebo neseným okruhom.

Pracovné zariadenie priekopového rýpadla zabezpečuje, že zemina v priekope projektovanej hĺbky a šírky je oddelená od hmoty so sklonmi alebo bez nich, je úplne odstránená z priekopy a vysypaná do parapetu (kavaliera) vedľa priekopy. Poslednú operáciu vykonáva vyklápací pásový dopravník inštalovaný kolmo na pozdĺžnu os výkopu v dutine rotora (na kolesových rýpadlách) alebo na traktore (na reťazových rýpadlách). Na vytváranie úzkych rýh (trhlín) sa používajú rýpadlá na frézovanie rýh bez dopravníkov.

Klasifikácia rýpadiel

Rýpadlá sú zemné stroje určené na kopanie a premiestňovanie pôdy. Všetky rýpadlá sú rozdelené do dvoch veľkých skupín: kontinuálna činnosť - viaclopatová a periodická (cyklická) činnosť - jednolopatová.

Kontinuálne rýpadlá vykonávajú obe operácie - kopanie pôdy a jej premiestňovanie - súčasne; Dávkové rýpadlá vykonávajú tieto operácie postupne, pričom prerušujú kopanie počas pohybu pôdy. Pracovný čas stroja, počas ktorého sa vyberá zemina, je teda u kontinuálnych rýpadiel dlhší a ich produktivita je vyššia ako produktivita periodických rýpadiel. Napriek tomu sú rozšírenejšie jednolopatové rýpadlá, ktorých výhoda spočíva v ich všestrannosti, t. j. možnosti použitia pri výkopových aj nakladacích a vykladacích operáciách a v ktorejkoľvek z najťažších pôd vrátane skalnatých (s predbežným odstrelom), pôdy . Viackorečnicové rýpadlá sa používajú hlavne na kopanie zákopov a ťažbu nekovových materiálov v lomoch v homogénnych pôdach, ktoré nemajú kamenné inklúzie.

Jednolopatkové aj viaclopatkové rýpadlá sú k dispozícii na súši aj plávajúce.

Pozemné rýpadlá majú pásové, pneumatické kolesá a chôdzu (druhá sa používa iba v jednokobercových rýpadlách) pojazdné zariadenie.

Mechanizmy rýpadiel sú poháňané dieselovými, karburátorovými, parnými alebo elektrickými motormi. Prevažná väčšina moderných rýpadiel je vybavená dieselovými a elektrickými motormi ako najhospodárnejšími. Karburátorové motory sa používajú menej často.

Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Takže na rýpadlách pracujúcich na stavbe železníc a diaľnic, teda tam, kde je potrebné stroj relatívne často prepravovať z miesta na miesto, sa používajú dieselové motory. Na bagroch, ktoré pracujú neustále na tom istom mieste, napríklad v lomoch na ťažbu nekovových materiálov, uhoľných baniach a pod., je výhodné použiť elektromotory, keďže elektrina je najlacnejšia forma energie. Navyše je zjednodušená údržba a nie je potrebné neustále zásobovať stroj palivom.

Preto sa dieselové motory často inštalujú na rýpadlá s lyžicami s objemom do 3 m3 a elektromotory sa inštalujú na väčšie rýpadlá.

Ak sú všetky mechanizmy rýpadla poháňané jedným motorom, takýto pohon sa nazýva jednomotorový pohon. Ak je každý mechanizmus (alebo niektoré z mechanizmov) v rýpadle poháňaný samostatným motorom (zvyčajne elektrickým), takýto pohon sa nazýva viacmotorový pohon.

V ZSSR sa jednolodové rýpadlá s jednomotorovým pohonom vyrábali s vedrami s objemom do 2,5-3 m3 av zahraničí - do 4-4,5 m3. V súčasnosti sa rýpadlá pripravujú na výrobu

s dieselelektrickým viacmotorovým pohonom, na ktorom sú osadené vedrá s objemom 1,6 m3 (E-1602). Okrem toho sa rozbehla výroba rýpadiel s viacmotorovým hydraulickým pohonom, kde sa používajú lyžice s objemom 0,25 m3 (E-2513 a E-2514) a výroba hydraulických rýpadiel s lyžicou s objemom Pripravuje sa 0,4-0,5 m3.

Rozšírenie viacmotorových pohonov sa vysvetľuje najmä skutočnosťou, že mechanizmy rýpadiel sa vyrábajú vo forme samostatných jednotiek, ktoré sa dajú ľahko nainštalovať pri montáži strojov a vymeniť pri ich oprave (spôsobom opravy agregátu). Tento dizajn navyše umožňuje jeho použitie na rôzne autá identické alebo takmer identické (unifikované) celky, čo umožní zaviesť ich veľkosériovú špecializovanú výrobu a znížiť sortiment náhradných dielov.

Na prenos pohybu z motora na pracovné mechanizmy sa používajú tieto typy pohonu:
- mechanické, keď sa pohyb prenáša pomocou hriadeľov, ozubených kolies, závitovkových párov, reťazových pohonov;
- hydraulické objemové, kde úlohu pohonu plní hydraulické čerpadlo (jedno alebo viac), olejové potrubia a hydraulické motory (alebo hydraulické valce);
– kvapalina cirkuluje v ropovode a prenáša energiu z čerpadiel do hydraulických motorov (alebo hydraulických valcov), ktoré uvádzajú do pohybu pracovné mechanizmy; táto metóda je založená na vlastnosti kvapaliny nestláčať;
– hydrodynamické, kde sa na prenos energie používajú turbospojky alebo turbo transformátory; zvyčajne sa používa v kombinácii s mechanickým pre plynulý chod mechanizmov a automatické riadenie rýchlosti pohybu v závislosti od veľkosti záťaže (s rastúcou záťažou klesá rýchlosť pohybu pracovných mechanizmov a naopak);
– elektrické, používané na rýpadlách s viacmotorovým pohonom v kombinácii s mechanickým; tento pohon umožňuje operátorovi ľubovoľne nastaviť rýchlosť pohybu mechanizmov rýpadla, automaticky meniť rýchlosť v závislosti od zaťaženia a tiež kombinovať pracovné pohyby;
– zmiešané, pozostávajúce z dvoch typov pohonov, napríklad mechanického a elektrického.

Mechanický pohon je najrozšírenejší, preto jeho prítomnosť na rýpadle nie je nijako naznačená v názve stroja, ale väčšinou sa uvádza len typ motora, napríklad dieselový jednolodový bager s lyžicou s. objem 0,5 m3. Ak sa použije iný typ pohonu, potom je to uvedené v názve rýpadla, napríklad dieselelektrické rýpadlo, to znamená rýpadlo s dieselovým pohonom a elektrickým pohonom.

Všetko vyššie uvedené platí ako pre prerušované (jednolopatkové) rýpadlá, tak aj kontinuálne (viaclopatkové) rýpadlá.

Rýpadlá teda rozlišujú:
1) spôsobom pohybu (plávajúci a pozemný);
2) podľa typu energetického zariadenia (dieselový, karburátorový, elektrický alebo parný motor);
3) počtom motorov (jednomotorové, viacmotorové);
4) podľa typu pohonu (mechanický, hydraulický objemový, hydrodynamický, elektrický, zmiešaný);
5) podľa typu jazdného zariadenia pozemných rýpadiel (pásové, pneumatické kolesové).

Okrem uvedených charakteristík v klasifikácii sa každá zo skupín rýpadiel vyznačuje menšími charakteristikami - veľkosť, výkon, účel.

Jednolopatkové rýpadlá sa delia podľa účelu do troch hlavných skupín: – stavebné, s lyžicami s objemom do 3 m3, určené na výkopové a nakladacie a vykladacie práce v stavebníctve;
– lom, s vedrami s objemom 2 až 8 m3, určený na prácu v lomoch na ťažbu rudných a uhoľných ložísk, ako aj hornín;
– skrývka, s vedrami s objemom nad 6 m3, určená najmä na ťažbu vrchných vrstiev hornín (nadložia) pokrývajúcich vrstvy nerastov (uhlie, ruda).

Skrývkové rýpadlá sa vyznačujú predĺženým pracovným zariadením, ktoré umožňuje vysypať zeminu na veľkú vzdialenosť od miesta výkopu. Do tejto skupiny strojov patria aj výkonné kráčavé rýpadlá - vlečné laná, používané v banskej prevádzke na presun vrchných vrstiev hornín do vydolovaného priestoru, ako aj na veľkých vodohospodárskych stavbách.

Jednolopatkové rýpadlá by sa mali odlišovať ich použitím s rôznymi typmi pracovných zariadení.

Univerzálne rýpadlá sú stroje, ktoré majú najmenej štyri druhy vymeniteľných pracovných zariadení. Stavebné rýpadlá sa zvyčajne vyrábajú ako univerzálne a jeden typ pracovného zariadenia je možné počas prevádzky nahradiť iným.

Rýpadlá, ktoré majú iba jeden typ pracovného zariadenia, sa nazývajú špeciálne. Spravidla sa vyrábajú s lyžicami s objemom nad 6 m3, špeciálne však môžu byť aj bagre s lyžicami menšieho objemu (napríklad podzemné).

Táto kniha popisuje jednokobercové rýpadlá na stavebné pozemky vyrábané domácim priemyslom, plné a čiastočne rotačné.

Ryža. 1. Schéma jednokorečového rýpadla:
1 - bežecké vybavenie, 2 - točňa,

Bager je stroj používaný na mechanickú ťažbu nepevných alebo drvených hornín (obr. 2).

Spolu s oddeľovaním časti horniny od masívu bager presunie vyťaženú horninu na určitú vzdialenosť na prepravu, prípadne na skládku, ak sa vyťažená hornina vysype na skládku na mieste (pri hĺbení jám, pri ukladaní hliny do kužeľov). alebo hrebene).

Konštrukcia prvého jednolopatkového rýpadla sa datuje do roku 1836. O niečo neskôr, v roku 1860, bolo navrhnuté viackorcové rýpadlo.

V predrevolučnom Rusku sa prvé rýpadlo s jednou lyžicou objavilo oveľa neskôr, v roku 1900. Malý počet takýchto rýpadiel bol vyrobený pre rozvoj pieskových lomov železničného oddelenia. Viackorcové rýpadlá sme vtedy vôbec nevyrábali.

V Sovietskom zväze sa stavba bagrov výrazne rozvinula.

Podľa spôsobu pôsobenia a umiestnenia pracovného náradia sú rýpadlá rozdelené do nasledujúcich hlavných tried: jednolopatkové, káblové, viaclodové.

Podľa spôsobu pohybu v pracovnom stave sa delia na rýpadlá s koľajnicovým a pásovým pásom.

V posledných rokoch sa v odvetví ťažkého strojárstva začali vyrábať vysokovýkonné jednolopatkové rýpadlá, ktoré sa pohybujú v prevádzkovom stave pomocou kráčajúceho mechanizmu.

Viackorečnicové rýpadlá sa stavajú aj ako plávajúce (tzv. bagre) pre práce na prehlbovaní riek, kanálov a iných vodných plôch. Jednou z odrôd takýchto bagrov sú bagre, používané v priemysle ťažby zlata.